走道看起來夠寬，機器人真的過得去？
先用幾何條件做初篩。
把載具尺寸、轉向限制、門洞與可用空間一起檢查，再決定哪些位置需要模擬或現場補量。
買進設備之前，
先回答現場的問題。
一份圖面或一次展示，還不足以說明所有條件。把問題拆開，讓每一步決策都有可以檢查的依據。
圖面、點雲與現場，各說各的？
建立版本化的場域資產。
將樓層、座標、來源與 POI 對到同一版本，讓業主、顧問與設備商討論同一個現場。
模擬跑完了，結果為什麼可信？
讓評估條件跟著證據走。
保存模型、載具、控制器、情境及執行紀錄；說明適用範圍、異常與需要現場確認的項目。
從看懂場域，到驗證導入。
三個服務層次，對應不同階段的問題。先建立共同資料，再逐步評估動線與設備整合。
01
QTwin Lite
場域掃描與 3D 檢視
先把現場，變成大家都能看懂的空間資料。
- 適合需求
- 適合先釐清場域、建立共同資料基礎。
- 功能方向
- 點雲處理、Web 3D、版本化座標與 POI
- 規劃交付
- 指定範圍的 Web 檢視交付內容、POI／空間標註清單與版本資料
02
QTwin Sim
動線模擬與導入評估
把「應該可以」，變成條件明確的評估。
- 適合需求
- 適合採購前比較或小範圍概念驗證。
- 功能方向
- Isaac Sim、ROS 2／Nav2、執行記錄與報告
- 規劃交付
- 指定條件下的模擬影片與執行紀錄、瓶頸位置、異常分類與方案比較
03
QTwin Pro
虛實整合與智慧營運
讓場域中的位置，連到設備的實際任務。
- 適合需求
- 適合已有設備與接口、要落實特定任務的專案。
- 功能方向
- 設備 API、Open-RMF 轉接、導航資料映射
- 規劃交付
- 指定設備的位置與任務操作介面、接口串接說明、任務與異常事件紀錄
服務內容依場域資料、設備接口與個案驗收確認。可分階段導入，無須一次建置全部功能。
一條有依據的部署路徑。
每個結論都要能回到當時的模型與條件，讓後續修改、比較與現場對照有據可循。
- 01
場域
整理來源、尺度與座標，建立可追溯的場域版本。
- 02
載具
確認尺寸、控制器與接口，釐清設備能做什麼。
- 03
情境
定義一般、瓶頸與異常狀況，明確設定判定條件。
- 04
證據
保存結果、影片與事件，記錄限制與現場待確認事項。
把評估，放進你的使用情境。
先從最需要釐清的一條動線開始。以下為應用情境示例，非已完成客戶案例。
從資料到任務，
每一層都有合適的技術。
點雲處理負責整理幾何，Web 檢視讓團隊理解空間，導航模擬檢查指定條件，設備接口再把任務接到現場。QTwin 依問題選擇整合方式，並為每一層確認資料與驗收條件。
查看六項技術能力與應用範圍 →- 01—02建立與看懂場域
點雲／幾何處理、Web 3D 檢視
- 03—04描述地點與評估行為
POI／場域語意、指定導航模擬
- 05—06保存依據與連接設備
執行記錄／報告、設備／車隊轉接
先動手，看懂場域資料如何工作。
切換樓層、標記 POI、量測兩點距離，再調整載具寬度做幾何初篩。
合成 2D 資料示範；資料保存在你的瀏覽器，不代表真實點雲或物理模擬。
從一個樓層、
一種載具開始。
先說明你想解決的問題，盤點已有資料與設備。
一起確認最值得先驗證的範圍。