by BlueSign討論需求 一個場域，
依需求走到合適的深度。
從空間記錄、部署前評估，到指定設備的任務整合。先說清楚要回答的問題，再選擇適合的服務範圍。
QTwin Lite
場域掃描與 3D 檢視
先把現場，變成大家都能看懂的空間資料。
適合誰
場域管理者、規劃顧問、設施設備團隊，以及尚在盤點導入條件的業主。
先回答的問題
平面圖是否符合現況？關鍵位置在哪裡？不同團隊如何在同一份場域資料上討論？
場域建檔與資料整理
盤點掃描、點雲、模型或 CAD，確認樓層、單位、座標與資料來源，整理可供後續使用的版本。
Web 空間檢視
依資料條件規劃 3D／點雲瀏覽、視角與樓層切換，讓業主、顧問與設備商共同檢視空間。
尺寸與 POI 標註
以可用尺度輔助量測，標記出入口、電梯、目的地、設備點位與待確認位置。
場域版本管理
將來源、日期、模型與標註對應到指定版本，讓更新後的討論仍找得到原始依據。
需要準備
- 可使用的場域掃描、點雲、3D 模型或 CAD；若尚無資料，先討論採集範圍。
- 樓層範圍、已知尺度、來源日期，以及需要保密或限制存取的區域。
規劃交付
- 指定範圍的 Web 檢視交付內容
- POI／空間標註清單與版本資料
- 來源、單位、座標與精度條件說明
量測用於輔助規劃。工程決策需依精度條件補量；可視化模型仍須另行建立或檢查碰撞幾何。
QTwin Sim
動線模擬與導入評估
把「應該可以」，變成條件明確的評估。
適合誰
準備採購或導入 AMR／服務載具的業主、機器人整合商與提案團隊。
先回答的問題
哪一段可能卡住？不同載具或動線設定有何差別？評估結果究竟適用於哪些條件？
載具規格與控制器條件
保存尺寸、footprint、速度、轉向限制、感測器及控制器版本，先確定要評估的是哪一種組合。
測試情境設計
定義起終點、必經點、門的狀態、靜態障礙、超時與成功條件，讓測試能重跑與比較。
分層部署評估
先做幾何初篩，再依需求規劃指定導航系統的模擬；必要時安排現場對照，逐步補足證據。
執行紀錄與瓶頸分析
規劃保存軌跡、影片、事件及異常，區分碰撞、超時、不可達、定位問題與系統錯誤。
需要準備
- 可供檢查的場域模型、比例與碰撞幾何。
- 載具與控制器規格、指定任務與測試情境，以及可使用的模擬環境。
規劃交付
- 指定條件下的模擬影片與執行紀錄
- 瓶頸位置、異常分類與方案比較
- 含模型、參數、證據與限制的評估報告 PDF
結果只適用於指定模型、載具、控制器與情境。其他品牌的封閉導航系統、反光材質與真實人流，需另外確認。
QTwin Pro
虛實整合與智慧營運
讓場域中的位置，連到設備的實際任務。
適合誰
已有明確設備與接口，希望串接位置、任務與營運事件的業主或整合團隊。
先回答的問題
設備現在在哪裡？任務有沒有完成？發生斷線、超時或取消時，誰能追查原因？
指定設備狀態回報
依廠商接口整合位置、運作狀態與必要事件，確認更新頻率、座標與資料品質。
任務下發與狀態追蹤
規劃目的地下發、任務識別與完成／失敗回報，依設備能力處理取消、中斷或替換。
語意地點與導航整合
將目的地、任務點及區域標註對應到設備可理解的導航資料；板卡整合依自有或指定設備評估。
營運事件與設備轉接
規劃接口轉接、操作權限與事件歷史；跨車隊、門或電梯需確認各系統接口與現場條件。
需要準備
- 一種指定設備的型號、API／SDK、座標及控制能力。
- 網路環境、操作角色、任務流程、現場測試範圍與驗收窗口。
規劃交付
- 指定設備的位置與任務操作介面
- 接口串接說明、任務與異常事件紀錄
- 約定場景的整合測試與現場驗收紀錄
先確認一家廠商、一種設備與一條完整任務。任務下發、車隊協作與門梯整合不能僅憑網頁畫面認定完成。
用目標選方案。
可以分階段開始；既有資料可先盤點再利用。每個方案都以約定的輸入、交付與驗收為準。
| 比較項目 | QTwin Lite | QTwin Sim | QTwin Pro |
|---|---|---|---|
| 主要目的 | 建立可共同檢視的場域資產 | 比較指定條件的部署可行性 | 完成指定設備的任務整合 |
| 評估對象 | 場域資料與地點 | 載具、控制器與情境 | 設備接口與現場流程 |
| 核心交付 | 檢視、POI 與版本資料 | 執行紀錄、影片與評估報告 | 任務介面、事件與驗收紀錄 |
| 前置條件 | 來源資料、比例與使用權 | 可用模型、載具規格與環境 | 正式接口、網路與現場窗口 |
| 適合起點 | 還在整理空間資料 | 採購前或導入前需要比較 | 已有明確設備與整合目標 |
從一個樓層、
一種載具開始。
先說明你想解決的問題，盤點已有資料與設備。
一起確認最值得先驗證的範圍。